多數(shù)靈長(zhǎng)類動(dòng)物生活在樹(shù)上。為了適應(yīng)樹(shù)上的生活，靈長(zhǎng)類動(dòng)物形成了特有的外觀。它們兩眼靠前，基本位于同一平面，對(duì)距離和速度判斷準(zhǔn)確；身體靈活，四肢發(fā)達(dá)。靈長(zhǎng)類動(dòng)物的“手”和“腳”尤其靈活，進(jìn)化得非常適應(yīng)樹(shù)上生活，在手掌、手趾和腳掌、腳趾上長(zhǎng)著密密麻麻的掌趾紋，增加了摩擦力，保證了動(dòng)作的穩(wěn)定性。多數(shù)靈長(zhǎng)類動(dòng)物還具有發(fā)達(dá)的尾，以此在運(yùn)動(dòng)中保持平衡。有些靈長(zhǎng)類動(dòng)物的尾還能夠“抓握”樹(shù)枝，起到“第五肢”的作用。